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                装配机器受死吧人应用

                装配机器人应用(汽车)

                发布时间: 2015-09-23 21:32 

                 

                设备描述:

                装配机器人是为完成装配作业而设恭敬開口問道计的工业机器人是工业机器人应用种类中适用々范围比较广的产品之一。

                装配机器人是柔性自动化装您配系统的核水之力心设备,由机器人操作机、控制器、末端执□ 行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平◣关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多⌒ 级计算机系统,实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和ㄨ手腕等;传感系统又来获取装配机器你認為人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

                常用的装配机器原來打人主要有可编程通用装配操作手和平面双关节型机器人两种类型。与一般工业机器人相比,装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小◆、能与其他系统配套使用親如兄弟等特点,主要用于各种电器的∑制造行业。

                装配机器人主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。

                 

                 
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